風洞実験で使用したコードです。 なんてことなさすぎるコードですが一応上げておきます。
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- YusukeWakuta
- Date:
- 2016-09-30
- Revision:
- 0:a15561fab2ac
File content as of revision 0:a15561fab2ac:
#include "mbed.h" #define SERVODEG 0 PwmOut servo(p21); double calcPulse(int deg){ return (0.0006+(deg/180.0)*(0.00235-0.00045)); } int main() { while(1){ servo.pulsewidth(calcPulse(91.4 + SERVODEG * 3.3));//calcPulse = 90の時がニュートラル wait(1); } }