albatross / Mbed 2 deprecated hudo

風洞実験で使用したコードです。 なんてことなさすぎるコードですが一応上げておきます。

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
YusukeWakuta
Date:
2016-09-30
Revision:
0:a15561fab2ac

File content as of revision 0:a15561fab2ac:

#include "mbed.h"

#define SERVODEG 0

PwmOut servo(p21);

double calcPulse(int deg){
    return (0.0006+(deg/180.0)*(0.00235-0.00045));
}

int main() {
    while(1){
      servo.pulsewidth(calcPulse(91.4 + SERVODEG  * 3.3));//calcPulse = 90の時がニュートラル
      wait(1);
      }
  }