2018年度用翼端mbedプログラム
Dependencies: Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos
Fork of ControlYokutan2017_2 by
Diff: main.cpp
- Branch:
- mpu????????
- Revision:
- 65:e30d198efe71
- Parent:
- 64:9d7582920f50
- Child:
- 66:2d1a7f270e27
--- a/main.cpp Wed Jun 28 11:14:34 2017 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 28 14:57:23 2017 +0000 @@ -19,12 +19,12 @@ #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 14.4//18.0 //degree #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49 -#define ERURON_TRIM_INI_R 0.41733 //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致 +#define ERURON_TRIM_INI_R 0.38633 //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致 #define DRUG_TRIM_INI_R 0.37 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -15.52//-19.4 //degree #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.52 -#define ERURON_TRIM_INI_L 0.48567 // 値を大きくすると頭上げ +#define ERURON_TRIM_INI_L 0.51567 // 値を大きくすると頭上げ #define DRUG_TRIM_INI_L 0.73//値を小さくすると開く側 /*ドラッグラダー