albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2017_2

ControlMainでの変更に対応して、新しくレポジトリを作りました

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
63:52b882a5968c
Parent:
62:1db967d29809
Child:
64:9d7582920f50
--- a/main.cpp	Sat Jun 10 07:52:24 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 16 12:30:15 2017 +0000
@@ -19,12 +19,12 @@
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 18.0        //degree
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49
-#define ERURON_TRIM_INI_R 0.38  //値lowerすると頭上げ
+#define ERURON_TRIM_INI_R 0.40  //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致
 #define DRUG_TRIM_INI_R  0.37
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -19.4     //degree
-#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.44
-#define ERURON_TRIM_INI_L  0.402  // 値を大きくすると頭上げ
+#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.52
+#define ERURON_TRIM_INI_L  0.38  // 値を大きくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L    0.73//値を小さくすると開く側
 
 /*ドラッグラダー