Diff: main.cpp

Branch:

mpu????????

Revision:

62:1db967d29809

Parent:

61:988e3f4280ac

Child:

63:52b882a5968c

--- a/main.cpp	Wed Jun 07 15:14:10 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jun 10 07:52:24 2017 +0000
@@ -24,7 +24,7 @@
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -19.4     //degree
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.44
-#define ERURON_TRIM_INI_L  0.402  // 値をお大きいくすると頭上げ
+#define ERURON_TRIM_INI_L  0.402  // 値を大きくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L    0.73//値を小さくすると開く側
 
 /*ドラッグラダー
@@ -185,7 +185,8 @@
 //動かしたいエレボンの角度から、動かしたいサーボホーンの角度を得る。
 double ConvertDeg(double servo)
 {
-    return 0.0003*pow(servo,3)+0.0039*pow(servo,2)+1.746*servo - 0.0105;
+    return 0.0011 * pow(servo,3) + 0.017 * pow(servo,2) + 2.3019 * servo - 0.2269;
+    //return 0.0003*pow(servo,3)+0.0039*pow(servo,2)+1.746*servo - 0.0105;
 }
 
 //ホーンを動かしたい角度から、変化させるアナログ値の幅を得る。3度変化
@@ -253,7 +254,7 @@
 
 void WriteServo()
 {
-   // for(int i = 0; i< 10; i++) {
+    // for(int i = 0; i< 10; i++) {
 //        pc.printf("%c",floatValues[i]);
 //    }
 //    pc.printf(" : %f",eruronfloat);