albatross / Mbed 2 deprecated ControlMain2017_2

今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Diff: main.cpp

Revision:
34:0cff1601bc13
Parent:
33:d54dacb7a0aa
Child:
35:adad361dbb53
diff -r d54dacb7a0aa -r 0cff1601bc13 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Mar 31 08:09:18 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Apr 01 09:31:10 2017 +0000
@@ -209,8 +209,10 @@
     can_L.write(CANMessage(SEND_DATAS_CAN_ID, inputDatas_L, INPUT_DATAS_NUM));
     toKeikiSerial.putc(';');
     for(int i = 0; i < YOKUTAN_DATAS_NUM; i++) {
+        toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_R[i]);
 
-        toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_R[i]);
+    }
+    for(int i = 0; i < YOKUTAN_DATAS_NUM; i++) {
         toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_L[i]);
     }
     for(int i = 0; i < INPUT_DATAS_NUM; i++) {