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今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。
Fork of ControlMain2017 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 34:0cff1601bc13
- Parent:
- 33:d54dacb7a0aa
- Child:
- 35:adad361dbb53
diff -r d54dacb7a0aa -r 0cff1601bc13 main.cpp --- a/main.cpp Fri Mar 31 08:09:18 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sat Apr 01 09:31:10 2017 +0000 @@ -209,8 +209,10 @@ can_L.write(CANMessage(SEND_DATAS_CAN_ID, inputDatas_L, INPUT_DATAS_NUM)); toKeikiSerial.putc(';'); for(int i = 0; i < YOKUTAN_DATAS_NUM; i++) { + toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_R[i]); - toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_R[i]); + } + for(int i = 0; i < YOKUTAN_DATAS_NUM; i++) { toKeikiSerial.putc(yokutanDatas_L[i]); } for(int i = 0; i < INPUT_DATAS_NUM; i++) {