albatross / Mbed 2 deprecated ControlMain2017_2

今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Diff: main.cpp

Revision:
35:adad361dbb53
Parent:
34:0cff1601bc13
Child:
36:5ad172e48384
Child:
38:5bccc1c7f812
--- a/main.cpp	Sat Apr 01 09:31:10 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 19 15:02:51 2017 +0000
@@ -9,7 +9,7 @@
 #define THRESHOLD_OH_VALUE 0.14
 #define SAMPLE_INTERVAL 0.05
 
-#define PHASE_NUM 13 //奇数にしてください
+#define PHASE_NUM 15 //奇数にしてください
 #define SUM_UP_NUM 10.0
 #define PITCHPERROLL 1.5
 /*