今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。
Fork of ControlMain2017 by
ValueProcessor.h
- Committer:
- YusukeWakuta
- Date:
- 2017-06-02
- Branch:
- ?????
- Revision:
- 48:2965c51ef540
- Parent:
- 47:6f84dcf7d1d8
File content as of revision 48:2965c51ef540:
#ifndef VALUE_HANDLER #define VALUE_HANDLER #include "mbed.h" #define PHASE_NUM 7 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です #define ADDITIONALPHASE 2 #define SUM_UP_NUM 10.0 class ValueProcess { private: float rollNeutral; float rollUpperDiff; float rollLowerDiff; float pitchNeutral;//1って書いた方 float pitchUpperDiff; float pitchLowerDiff; float neutralDiff; enum InputType { enumRoll, enumPitch }; public: ValueProcess(); void setNeutral(float rollRead,float pitchRead); void setMaxAndMin(InputType it,float value); float MatchUpperAndLower(InputType it, float max,float min,float neutral,float value); float Format2Range(float value,float max,float min); int PhaseFloat(float value,float max,float min); int WidenNeutral(int phased); float SetRollPitchRacio(float pitch,float roll); float MatchRange(float value); void Processing(float rollRead,float pitchRead,int* input_R,int* input_L); }; #endif