今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。
Fork of ControlMain2017 by
Diff: ValueProcessor.h
- Branch:
- ?????
- Revision:
- 48:2965c51ef540
- Parent:
- 47:6f84dcf7d1d8
--- a/ValueProcessor.h Sat May 13 15:20:43 2017 +0000 +++ b/ValueProcessor.h Fri Jun 02 05:21:47 2017 +0000 @@ -3,7 +3,7 @@ #include "mbed.h" -#define PHASE_NUM 15 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です +#define PHASE_NUM 7 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です #define ADDITIONALPHASE 2 #define SUM_UP_NUM 10.0 class ValueProcess