今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Branch:
?????
Revision:
48:2965c51ef540
Parent:
47:6f84dcf7d1d8
--- a/ValueProcessor.h	Sat May 13 15:20:43 2017 +0000
+++ b/ValueProcessor.h	Fri Jun 02 05:21:47 2017 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include "mbed.h"
 
-#define PHASE_NUM 15 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です
+#define PHASE_NUM 7 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です
 #define ADDITIONALPHASE 2
 #define SUM_UP_NUM 10.0
 class ValueProcess