今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Branch:
?????
Revision:
47:6f84dcf7d1d8
Parent:
46:53eb2ba661c5
Child:
48:2965c51ef540
--- a/ValueProcessor.h	Sat May 13 07:31:38 2017 +0000
+++ b/ValueProcessor.h	Sat May 13 15:20:43 2017 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 #include "mbed.h"
 
 #define PHASE_NUM 15 //奇数にしてください。翼端コードと合わせないといけないのは、この値です
-#define ADDITIONALPHASE 4
+#define ADDITIONALPHASE 2
 #define SUM_UP_NUM 10.0
 class ValueProcess
 {