aigamozu / Mbed 2 deprecated Aigamozu_Robot_ver1_2_1

commentの追加 by Yokokawa

Dependencies:   ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST agz_common mbed

Fork of Aigamozu_Robot_ver1_2 by aigamozu

Diff: main.cpp

Revision:
8:447211fa24dd
Parent:
6:4abf031b5ccc
--- a/main.cpp	Tue May 12 12:28:39 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 12 16:31:47 2015 +0000
@@ -13,9 +13,20 @@
 //2015/05/11
 //ベースプログラムの作成
 //
-//void Get_GPS()内でLongitudeL, LatitudeL それぞれに+10する処理。
-//main()内でAutoModeのときでかつ2000ms立った時にGPSを取得する。
+//2015/05/12
+//ロボットプログラムへの変更
 //
+//main()内でAutoModeのときでかつ2000ms経った時にGPSを取得する。
+//auto_Move()の作成
+////GPSをセットする。
+////gpsAutoを使いInAreaかOutAreaの判定。
+////GPSをプリントする。
+//
+//AigamozuControlPackets内
+////GPSの設定
+////get_KAlman, set_autoGPS, set_KalmanGPS系の関数の作成。
+////set_GPS系関数内
+////呼び出すごとに+=0.0001等を設定
 //
 /**********************************************/