展示会用に簡単にしています
Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets_展示会 HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed
Fork of Aigamozu_Robot_March by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 46:f1e87c375e02
- Parent:
- 45:a90c4301ee45
- Child:
- 47:626572030a78
--- a/main.cpp Thu Mar 30 10:48:04 2017 +0000 +++ b/main.cpp Fri Mar 31 06:27:01 2017 +0000 @@ -13,7 +13,7 @@ //更新情報 //展示会用プログラム //中身をすっきりさせました。 -//Automodeの際のプログラムはgpsAuto()の中身を変更すれば大丈夫です。 +//Automodeの際のプログラムはautoMode()の中身を変更すれば大丈夫です。 /**********************************************/ #include "mbed.h" @@ -37,7 +37,6 @@ // //Connection Setting // -// ///////////////////////////////////////// //Serial Connect Setting: PC <--> mbed @@ -153,7 +152,7 @@ }//endifZB_RX_RESPONSE }//endifisAvailable - //ロボットがオートモードのとき、シーケンス動作する + //ロボットがオートモードのとき、シーケンス動作する if(agz.nowMode == AUTO_GPS_MODE && autoTimer.read_ms() >= autoTime){ autoTimer.reset(); agz.autoMove();