![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
change kalman
Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST agz_common mbed
Fork of Aigamozu_Base_ver3 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:83be8a3c212d
- Parent:
- 11:617453352e91
- Child:
- 13:82f4f00f11f6
--- a/main.cpp Mon May 18 02:24:43 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon May 18 02:38:35 2015 +0000 @@ -16,6 +16,10 @@ //2015/05/13 //カルマンフィルタの共分散の値を0.0001以下にならないようにした //共分散の値を10進数に変換するようにした +// +//2015/05/17 +//Get_GPS()の中身longitudeの範囲138〜140に変更 +// /**********************************************/ #include "mbed.h"