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#ifndef INCLDUED_COBS_h_
#define INCLDUED_COBS_h_
#include "mbed.h"
/*-------------- クラス定義 --------------*/
class COBS
{
private:
public:
    /* 送受信するデータサイズ(byte)を指定
     * 送信側と受信側で合わせてね */
    uint8_t dataSizeEncode;
    uint8_t dataSizeDecode;
    /* 送受信するデータサイズ(byte)を指定 */
    void Encode(uint8_t *array);
    void Decode(uint8_t *array);
};
#endif

/***************************/
/* E n c o d e S a m p l e */
/***************************/
/*
#include "COBS.h"
COBS cobs;
cobs.dataSizeEncode = 5;
int main(){
    //配列は送信データサイズ+2確保してください
    uint8_t data[cobs.dataSizeEncode + 2] = {0x23,0x10,0x33,0x00,0x21};
    cobs.Encode(data);
    for(int i=0; i<cobs.dataSizeEncode+2; i++)
        putc(data[i]);
}
*/

/***************************/
/* D e c o d e S a m p l e */
/***************************/
/*
#include "COBS.h"
COBS cobs;
cobs.dataSizeDecode = 5;
//配列は受信データサイズ+2確保してください
uint8_t data[cobs.dataSizeEncode + 2] = {0};
uint8_t header = 0; //配列の代入位置

int main(){
    uint8_t readData = getc();
    if(readData == 0){
        //データ数あってるならデコード
        if(header == cobs.dataSizeEncode + 2)
            cobs.Encode(data);
        header = 0;
    }
    else
        data[header] = readData;
    header++;
}
*/