Diff: COBS.h

Revision:

0:93df1cb29b75

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/COBS.h	Wed Jun 29 06:32:25 2022 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+#ifndef INCLDUED_COBS_h_
+#define INCLDUED_COBS_h_
+#include "mbed.h"
+/*-------------- クラス定義 --------------*/
+class COBS
+{
+private:
+public:
+    /* 送受信するデータサイズ(byte)を指定
+     * 送信側と受信側で合わせてね */
+    uint8_t dataSizeEncode;
+    uint8_t dataSizeDecode;
+    /* 送受信するデータサイズ(byte)を指定 */
+    void Encode(uint8_t *array);
+    void Decode(uint8_t *array);
+};
+#endif
+
+/***************************/
+/* E n c o d e S a m p l e */
+/***************************/
+/*
+#include "COBS.h"
+COBS cobs;
+cobs.dataSizeEncode = 5;
+int main(){
+    //配列は送信データサイズ+2確保してください
+    uint8_t data[cobs.dataSizeEncode + 2] = {0x23,0x10,0x33,0x00,0x21};
+    cobs.Encode(data);
+    for(int i=0; i<cobs.dataSizeEncode+2; i++)
+        putc(data[i]);
+}
+*/
+
+/***************************/
+/* D e c o d e S a m p l e */
+/***************************/
+/*
+#include "COBS.h"
+COBS cobs;
+cobs.dataSizeDecode = 5;
+//配列は受信データサイズ+2確保してください
+uint8_t data[cobs.dataSizeEncode + 2] = {0};
+uint8_t header = 0; //配列の代入位置
+
+int main(){
+    uint8_t readData = getc();
+    if(readData == 0){
+        //データ数あってるならデコード
+        if(header == cobs.dataSizeEncode + 2)
+            cobs.Encode(data);
+        header = 0;
+    }
+    else
+        data[header] = readData;
+    header++;
+}
+*/
\ No newline at end of file