ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Revisions of nRF51822/btle/custom/custom_helper.h
Revision | Date | Message | Actions |
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0:76dfa9657d9d | 2014-11-12 | ???????? | File Diff Annotate |