ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Files at revision 1:a86c84ead24a
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
custom | ||
btle.cpp | 10280 | Revisions Annotate |
btle.h | 864 | Revisions Annotate |
btle_advertising.cpp | 1687 | Revisions Annotate |
btle_advertising.h | 798 | Revisions Annotate |
btle_gap.cpp | 3844 | Revisions Annotate |
btle_gap.h | 765 | Revisions Annotate |