ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Files at revision 1:a86c84ead24a
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
btle | ||
common | ||
nordic | ||
nRF51822n.cpp | 3642 | Revisions Annotate |
nRF51822n.h | 1408 | Revisions Annotate |
nRF51Gap.cpp | 11532 | Revisions Annotate |
nRF51Gap.h | 2520 | Revisions Annotate |
nRF51GattServer.cpp | 11926 | Revisions Annotate |
nRF51GattServer.h | 1984 | Revisions Annotate |
projectconfig.h | 7853 | Revisions Annotate |