ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。

Dependencies:   mbed

nRF51822/btle/btle.h

Committer:
jksoft
Date:
2014-11-12
Revision:
0:76dfa9657d9d

File content as of revision 0:76dfa9657d9d:

/* mbed Microcontroller Library
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 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#ifndef _BTLE_H_
#define _BTLE_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "common/common.h"

#include "ble_srv_common.h"
#include "ble.h"

error_t btle_init(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // ifndef _BTLE_H_