ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
nRF51822/btle/btle.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-11-12
- Revision:
- 0:76dfa9657d9d
File content as of revision 0:76dfa9657d9d:
/* mbed Microcontroller Library * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ #ifndef _BTLE_H_ #define _BTLE_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "common/common.h" #include "ble_srv_common.h" #include "ble.h" error_t btle_init(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif // ifndef _BTLE_H_