ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Diff: nRF51822/btle/btle_advertising.cpp
- Revision:
- 1:a86c84ead24a
- Parent:
- 0:76dfa9657d9d