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Versión 1.0 del programa para enviar un comando y recibir una respuesta del módulo STX3
main.cpp
- Committer:
- Sumobot
- Date:
- 2017-10-21
- Revision:
- 0:5c60e855af70
File content as of revision 0:5c60e855af70:
#include "mbed.h" #include "rtos.h" Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx Serial device(p9, p10, 9600); // tx, rx DigitalOut RTS(p5); InterruptIn CTS(p6); Thread thread; void stx3() { pc.putc(device.getc()); } void cts() { Thread::wait(5); pc.printf("El valor de CTS es %f\n\r", CTS.read()); device.putc(0XAA); device.putc(0X05); device.putc(0X01); device.putc(0X50); device.putc(0XD5); RTS=1; } int main() { pc.printf("Hello World"); RTS=1; thread.start(stx3); while(1) { Thread::wait(9000); pc.printf("El valor de CTS es %f\n\r", CTS.read()); RTS=0; CTS.fall(&cts); } }