Dies ist die von Julian Mueller überarbeitete Bahnkantenregelung.

Dependencies:   TextLCD mbed

Revision:
0:b72d86a7b005
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/hand_func.h	Tue May 31 03:06:27 2016 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+/**
+*Funktionen fuer den Handbetrieb
+*
+*Headerdatei edge_func.h
+*
+*@version: 01.11.2015
+*@author: Gustav Grether
+*/
+
+#ifndef HAND_FUNC_H
+#define HAND_FUNC_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+/**
+ * Funktion muss beim Start des Handbetriebs aufgerufen werden
+ * initialisiert die Werte fuer Variablen
+ */
+void hand_setup();
+
+/**
+ * Funktion muss beim Verlassen des Handbetriebs aufgerufen werden
+ */
+void hand_end();
+
+/**
+ * Funktion aktualisiert Kantenposition auf dem Display 
+ */
+void dispPx();
+
+#endif
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