Diff: auto_func.h

Revision:

0:b72d86a7b005

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/auto_func.h	Tue May 31 03:06:27 2016 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+/**
+*Funktionen fuer den Autmatikbetrieb
+*
+*Headerdatei auto_func.h
+*
+*@version: 01.11.2015
+*@author: Gustav Grether
+*/
+
+#ifndef AUTO_FUNC_H
+#define AUTO_FUNC_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "edge_func.h"
+#include "regler.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "mtr_func.h"
+
+/**
+ * Funktion initialisiert die Werte fuer Variablen muss beim Start des Automatikbetriebs aufgerufen werden
+*/
+void auto_setup();
+/**
+ * Funktion muss zum beenden des Automatikbetriebs aufgerufen werden
+*/
+void auto_end();
+/**
+ * Funktion liest Sensor aus und reglt Kante auf das Soll Pixel, muss zyklisch aufgerufen werden
+*/
+void auto_sens_ctr();
+/**
+ * Funktion zum aendern des Soll-Pixels
+ * ueber die Taster
+*/
+void auto_sollPx_set();
+/**
+ * Funktion zum Aendern des Proportionalitaetswertes kp des Reglers
+ * ueber die Taster
+*/
+void auto_kp_set(); 
+#endif
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