![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
Simon
Dependencies: mbed
main.cpp@4:ddba0fd2caa4, 2019-06-17 (annotated)
- Committer:
- JuanClerici
- Date:
- Mon Jun 17 05:44:14 2019 +0000
- Revision:
- 4:ddba0fd2caa4
- Parent:
- 3:1610e2f8803b
Sin probar el anti rebote
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 1 | /* |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 2 | FERNANDEZ-CLERICI |
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JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 30 | //Creamos los tres leds para usar |
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JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 32 | DigitalOut Verde(LED2); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 33 | DigitalOut Azul(LED3); |
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JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 35 | void timer(); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 36 | void simon(); |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 37 | bool antirrebote(bool lectura); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 38 | char Pulsador (); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 39 | void leds(int num); // led(0b000) = apagados, led(0b100) = rojo, led(0b010) = Verde, led(0b001) = Azul, led(0b111) = Blanco, |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 40 | |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 41 | unsigned int semilla = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 42 | char sec[50] = {0}; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 43 | char nivelSec = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 44 | char posSec = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 45 | char posJuego = 0; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 46 | int times = 0, espera = 0, tp = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 47 | bool flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 48 | char pulsador = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 49 | char estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 50 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 51 | bool pulsador1 = 1, pulsador2 = 1, pulsador3 = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 52 | bool st1= 0, st2 = 0, st3 = 0, loop = 1, apagado = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 53 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 54 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 55 | Ticker ti; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 56 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 57 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 58 | int main() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 59 | { |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 60 | ti.attach(&timer, 0.1); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 61 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 62 | //Prendemos los LEDS |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 63 | leds(0b111); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 64 | printf("Toque cualquier pulsador para comenzar: \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 65 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 66 | while(true) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 67 | //Cambio el estado de los pulsadores |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 68 | Pulsador(); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 69 | //Ejecuto la funcion principal |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 70 | simon(); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 71 | //Aseguro el reset de la habilitacion del pulsador |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 72 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 73 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 74 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 75 | void simon() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 76 | { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 77 | static int i; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 78 | switch(estado) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 79 | case ESTADO_COMENZAR: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 80 | //Espero que pulsen un pulsador para empezar |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 81 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 82 | if(pulsador != 0 && flagPulsador == 1) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 83 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 84 | printf("Comencemos: \r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 85 | estado = ESTADO_REINICIO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 86 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 87 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 88 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 89 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 90 | case ESTADO_REINICIO: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 91 | //Seteo la semilla |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 92 | srand (semilla*4920*1912); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 93 | //Genero la secuencia |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 94 | for(i = 0; i <= NIVELES ; i ++) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 95 | sec[i] = rand() % 3 + 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 96 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 97 | nivelSec = 1; |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 98 | posSec = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 99 | posJuego = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 100 | estado = ESTADO_MUESTREO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 101 | times = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 102 | loop = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 103 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 104 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 105 | case ESTADO_MUESTREO: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 106 | //Muestro la secuencia generada |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 107 | if(loop) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 108 | //Cada vez que termino de mostrar un LED |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 109 | if (apagado == 0) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 110 | //Evaluo si mostre la cantidad de LEDs segun el nivel |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 111 | if(posSec >= nivelSec) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 112 | estado = ESTADO_JUEGO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 113 | printf("\nA jugar Bro :) \r"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 114 | printf("\r\n\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 115 | espera = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 116 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 117 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 118 | switch(sec[posSec]) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 119 | case 1: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 120 | //Muestro LED rojo |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 121 | leds(0b100); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 122 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 123 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 124 | printf("ROJO\r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 125 | apagado = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 126 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 127 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 128 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 129 | case 2: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 130 | //Muestro LED verde |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 131 | leds(0b010); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 132 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 133 | apagado = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 134 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 135 | printf("VERDE\r\n"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 136 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 137 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 138 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 139 | case 3: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 140 | //Muestro LED azul |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 141 | leds(0b001); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 142 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 143 | apagado = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 144 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 145 | printf("AZUL\r\n"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 146 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 147 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 148 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 149 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 150 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 151 | //Dejo un espacio apagado entre los colores de las secuencias |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 152 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 153 | if (times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 154 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 155 | apagado = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 156 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 157 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 158 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 159 | //Espero 5 times el ultimo LED encendido y lo apago |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 160 | if (times > 5) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 161 | leds(0b000); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 162 | //Espero 5 times mas para separar el final de muestreo con el inicio del Juego |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 163 | if (times > 10) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 164 | loop = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 165 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 166 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 167 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 168 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 169 | case ESTADO_JUEGO: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 170 | //Detecto si el jugador tarda mucho tiempo en apretar un boton |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 171 | if (espera > 50) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 172 | printf("Tardaste demaciado tiempo en elegir\r\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 173 | estado = ESTADO_PERDER; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 174 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 175 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 176 | //Detecto un cambio en los pulsadores |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 177 | if(flagPulsador) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 178 | espera = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 179 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 180 | times = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 181 | //Detecto que pulsador precionaron y enciendo el LED |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 182 | switch(pulsador) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 183 | case 1: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 184 | printf("ROJO \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 185 | leds(0b100); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 186 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 187 | case 2: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 188 | printf("VERDE \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 189 | leds(0b010); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 190 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 191 | case 3: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 192 | printf("AZUL \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 193 | leds(0b001); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 194 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 195 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 196 | //Comparo si el pulsador apretado es el correcto segun la secuencia |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 197 | if(pulsador == sec[posJuego]) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 198 | posJuego++; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 199 | //Si alcancé el nivel en el que estoy paso de nivel |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 200 | if(posJuego == nivelSec) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 201 | nivelSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 202 | printf("\n\t--------------------------------\r"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 203 | //Si alcancé el máximo nivel paso al estado GANAR |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 204 | if (nivelSec == NIVELES + 1) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 205 | estado = ESTADO_GANAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 206 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 207 | //Si no llegué al máximo nivel paso de nivel |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 208 | printf("\nPasaste al nivel %d!\r\n\n", nivelSec); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 209 | posSec = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 210 | posJuego = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 211 | estado = ESTADO_MUESTREO; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 212 | loop = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 213 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 214 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 215 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 216 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 217 | //Si el pulsador no corresponde con la secuencia paso al estado PERDER |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 218 | estado = ESTADO_PERDER; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 219 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 220 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 221 | //Espero 5 times el LED encendido |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 222 | if (times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 223 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 224 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 225 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 226 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 227 | case ESTADO_PERDER: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 228 | //Prendo el LED blanco para mostrar que termino el juego y vuelvo al estado COMENZAR |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 229 | printf("\nPerdiste Bro :(\r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 230 | printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 231 | leds(0b111); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 232 | estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 233 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 234 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 235 | case ESTADO_GANAR: |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 236 | //Mustro el LED blanco para mostrar que termino el juego y aviso que completo la secuencia |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 237 | printf("\nGANASTE!!! :)\r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 238 | printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 239 | leds(0b111); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 240 | estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 241 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 242 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 243 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 244 | void leds(int num) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 245 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 246 | //Funcion que codifica el encendido y apagado de los LEDs |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 247 | switch(num) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 248 | case 0: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 249 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 250 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 251 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 252 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 253 | case 4: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 254 | Rojo = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 255 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 256 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 257 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 258 | case 2: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 259 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 260 | Verde = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 261 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 262 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 263 | case 1: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 264 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 265 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 266 | Azul = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 267 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 268 | case 7: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 269 | Rojo = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 270 | Verde = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 271 | Azul = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 272 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 273 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 274 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 275 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 276 | char Pulsador() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 277 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 278 | //Funcion que aciva un flag con el cambio del pulsador y guarda el pulsado en una variable |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 279 | pulsador = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 280 | |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 281 | if (antirrebote(PA)) { |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 282 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 283 | pulsador = 1; |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 284 | return 0; |
JuanClerici | 3:1610e2f8803b | 285 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 286 | if (antirrebote(PV)) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 287 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 288 | pulsador = 2; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 289 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 290 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 291 | if (antirrebote(PR)) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 292 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 293 | pulsador = 3; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 294 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 295 | } |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 296 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 297 | pulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 298 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 299 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 300 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 301 | |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 302 | bool antirrebote(bool lectura) |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 303 | { |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 304 | //Funcion que hace un anti rebote y detecta el cambio de un pulsador |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 305 | static bool lecant = 0; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 306 | |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 307 | switch(estado) { |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 308 | case INICIO_P: |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 309 | //Si tengo un flanco ascendente |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 310 | if((lectura == 1) && (lecant == 0)) { |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 311 | estado = RISING_P; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 312 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 313 | break; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 314 | case RISING_P: |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 315 | /*Devuelvo el estado uno , una unica vez (Saco el rebote)*/ |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 316 | estado = RETENCION_P; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 317 | tp = 0; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 318 | return 1; //Devuelvo el estado alto ya que tuve un flanco |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 319 | case RETENCION_P: |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 320 | /*Durante un segundo y siempre que la lectura siga siendo alta retengo*/ |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 321 | if((tp >= 3) && (lectura == 0)) { |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 322 | estado = INICIO_P; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 323 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 324 | break; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 325 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 326 | lecant = lectura; //Asigno el estado previo para el proximo ciclo.. |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 327 | return 0; //Devuelvo el estado nulo o cero |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 328 | } |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 329 | |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 330 | void timer() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 331 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 332 | //Funcion que detecta las interrupciones del timer |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 333 | times++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 334 | semilla ++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 335 | espera++; |
JuanClerici | 4:ddba0fd2caa4 | 336 | tp++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 337 | } |