![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
Simon
Dependencies: mbed
main.cpp@2:f45bd4655817, 2019-05-28 (annotated)
- Committer:
- JuanClerici
- Date:
- Tue May 28 11:41:17 2019 +0000
- Revision:
- 2:f45bd4655817
- Parent:
- 1:78297550b459
- Child:
- 3:1610e2f8803b
Programa comentado y con las variables cambiadas de nombre para entenderlas mejor (falta comprobar el funcionamiento)
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 1 | #include "mbed.h" |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 2 | #include "tsi_sensor.h" |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 3 | #include "DebouncedIn.h" |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 4 | /* This defines will be replaced by PinNames soon */ |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 5 | #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 6 | #define ELEC0 9 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 7 | #define ELEC1 10 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 8 | #elif defined (TARGET_KL05Z) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 9 | #define ELEC0 9 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 10 | #define ELEC1 8 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 11 | #else |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 12 | #error TARGET NOT DEFINED |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 13 | #endif |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 14 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 15 | #define ESTADO_COMENZAR 0 |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 16 | #define ESTADO_REINICIO 1 |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 17 | #define ESTADO_MUESTREO 2 |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 18 | #define ESTADO_JUEGO 3 |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 19 | #define ESTADO_PERDER 4 |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 20 | #define ESTADO_GANAR 5 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 21 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 22 | #define NIVELES 25 |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 23 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 24 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 25 | TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 26 | //Definimos que el puerto serie se llama pc |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 27 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 28 | //Variable donde se guarda lo leido |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 29 | char c = '\0'; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 30 | unsigned int semilla = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 31 | //bit usado como flag para procesar datos |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 32 | bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 33 | //Creamos los tres leds pra usar |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 34 | DigitalOut Rojo(LED1); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 35 | DigitalOut Verde(LED2); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 36 | DigitalOut Azul(LED3); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 37 | |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 38 | void invierte(); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 39 | void simon(); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 40 | char Pulsador (); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 41 | void leds(int num); // led(0b000) = apagados, led(0b100) = rojo, led(0b010) = Verde, led(0b001) = Azul, led(0b111) = Blanco, |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 42 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 43 | char sec[50] = {0}; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 44 | char nivelSec = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 45 | char posSec = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 46 | char posJuego = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 47 | int times = 0, espera = 0;; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 48 | bool flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 49 | char pulsador = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 50 | char estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 51 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 52 | bool pulsador1 = 1, pulsador2 = 1, pulsador3 = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 53 | bool st1= 0, st2 = 0, st3 = 0, loop = 1, apagado = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 54 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 55 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 56 | DebouncedIn PV(PTB1); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 57 | DebouncedIn PA(PTB0); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 58 | DebouncedIn PR(PTB2); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 59 | Ticker ti; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 60 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 61 | //Callback cuando se detecta una entrada |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 62 | void onCharReceived() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 63 | { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 64 | //Copiamos lo leido en c |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 65 | c = pc.getc(); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 66 | newdata = true; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 67 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 68 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 69 | int main() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 70 | { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 71 | ti.attach(&invierte, 0.1); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 72 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 73 | //Prendemos los LEDS |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 74 | leds(0b111); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 75 | printf("Toque cualquier pulsador para comenzar: \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 76 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 77 | while(true) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 78 | //Cambio el estado de los pulsadores |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 79 | Pulsador(); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 80 | //Ejecuto la funcion principal |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 81 | simon(); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 82 | //Aseguro el reset de la habilitacion del pulsador |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 83 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 84 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 85 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 86 | void simon() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 87 | { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 88 | static int i; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 89 | switch(estado) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 90 | case ESTADO_COMENZAR: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 91 | //Espero que pulsen un pulsador para empezar |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 92 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 93 | if(pulsador != 0 && flagPulsador == 1) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 94 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 95 | printf("Comencemos: \r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 96 | estado = ESTADO_REINICIO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 97 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 98 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 99 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 100 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 101 | case ESTADO_REINICIO: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 102 | //Seteo la semilla |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 103 | srand (semilla*4920*1912); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 104 | //Genero la secuencia |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 105 | for(i = 0; i <= NIVELES ; i ++) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 106 | sec[i] = rand() % 3 + 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 107 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 108 | nivelSec = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 109 | posJuego = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 110 | posJuego = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 111 | estado = ESTADO_MUESTREO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 112 | times = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 113 | loop = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 114 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 115 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 116 | case ESTADO_MUESTREO: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 117 | //Muestro la secuencia generada |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 118 | if(loop) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 119 | //Cada vez que termino de mostrar un LED |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 120 | if (apagado == 0) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 121 | //Evaluo si mostre la cantidad de LEDs segun el nivel |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 122 | if(posSec >= nivelSec) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 123 | estado = ESTADO_JUEGO; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 124 | printf("\nA jugar Bro :) \r"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 125 | printf("\r\n\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 126 | espera = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 127 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 128 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 129 | switch(sec[posSec]) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 130 | case 1: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 131 | //Muestro LED rojo |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 132 | leds(0b100); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 133 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 134 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 135 | printf("ROJO\r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 136 | apagado = 1; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 137 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 138 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 139 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 140 | case 2: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 141 | //Muestro LED verde |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 142 | leds(0b010); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 143 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 144 | apagado = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 145 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 146 | printf("VERDE\r\n"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 147 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 148 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 149 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 150 | case 3: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 151 | //Muestro LED azul |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 152 | leds(0b001); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 153 | if(times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 154 | apagado = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 155 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 156 | printf("AZUL\r\n"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 157 | posSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 158 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 159 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 160 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 161 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 162 | //Dejo un espacio apagado entre los colores de las secuencias |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 163 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 164 | if (times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 165 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 166 | apagado = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 167 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 168 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 169 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 170 | //Espero 5 times el ultimo LED encendido y lo apago |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 171 | if (times > 5) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 172 | leds(0b000); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 173 | //Espero 5 times mas para separar el final de muestreo con el inicio del Juego |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 174 | if (times > 10) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 175 | loop = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 176 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 177 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 178 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 179 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 180 | case ESTADO_JUEGO: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 181 | //Detecto si el jugador tarda mucho tiempo en apretar un boton |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 182 | if (espera > 50) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 183 | printf("Tardaste demaciado tiempo en elegir\r\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 184 | estado = ESTADO_PERDER; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 185 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 186 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 187 | //Detecto un cambio en los pulsadores |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 188 | if(flagPulsador) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 189 | espera = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 190 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 191 | times = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 192 | //Detecto que pulsador precionaron y enciendo el LED |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 193 | switch(pulsador) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 194 | case 1: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 195 | printf("ROJO \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 196 | leds(0b100); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 197 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 198 | case 2: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 199 | printf("VERDE \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 200 | leds(0b010); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 201 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 202 | case 3: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 203 | printf("AZUL \r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 204 | leds(0b001); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 205 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 206 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 207 | //Comparo si el pulsador apretado es el correcto segun la secuencia |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 208 | if(pulsador == sec[posJuego]) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 209 | posJuego++; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 210 | //Si alcancé el nivel en el que estoy paso de nivel |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 211 | if(posJuego == nivelSec) { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 212 | nivelSec++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 213 | printf("\n\t--------------------------------\r"); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 214 | //Si alcancé el máximo nivel paso al estado GANAR |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 215 | if (nivelSec == NIVELES + 1) { |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 216 | estado = ESTADO_GANAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 217 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 218 | //Si no llegué al máximo nivel paso de nivel |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 219 | printf("\nPasaste al nivel %d!\r\n\n", r); |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 220 | posSec = 0; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 221 | posJuego = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 222 | estado = ESTADO_MUESTREO; |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 223 | loop = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 224 | times = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 225 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 226 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 227 | } else { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 228 | //Si el pulsador no corresponde con la secuencia paso al estado PERDER |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 229 | estado = ESTADO_PERDER; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 230 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 231 | } |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 232 | //Espero 5 times el LED encendido |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 233 | if (times > 5) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 234 | leds(0b000); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 235 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 236 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 237 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 238 | case ESTADO_PERDER: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 239 | //Prendo el LED blanco para mostrar que termino el juego y vuelvo al estado COMENZAR |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 240 | printf("\nPerdiste Bro :(\r\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 241 | printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n"); |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 242 | leds(0b111); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 243 | estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 244 | break; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 245 | |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 246 | case ESTADO_GANAR: |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 247 | //Mustro el LED blanco para mostrar que termino el juego y aviso que completo la secuencia |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 248 | printf("\nGANASTE!!! :)\r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 249 | printf("Apreta cualquier boton para reiniciar!\r\n\n"); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 250 | leds(0b111); |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 251 | estado = ESTADO_COMENZAR; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 252 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 253 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 254 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 255 | void leds(int num) |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 256 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 257 | //Funcion que codifica el encendido y apagado de los LEDs |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 258 | switch(num) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 259 | case 0: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 260 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 261 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 262 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 263 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 264 | case 4: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 265 | Rojo = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 266 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 267 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 268 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 269 | case 2: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 270 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 271 | Verde = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 272 | Azul = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 273 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 274 | case 1: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 275 | Rojo = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 276 | Verde = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 277 | Azul = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 278 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 279 | case 7: |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 280 | Rojo = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 281 | Verde = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 282 | Azul = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 283 | break; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 284 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 285 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 286 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 287 | char Pulsador() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 288 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 289 | //Funcion que aciva un flag con el cambio del pulsador y guarda el pulsado en una variable |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 290 | pulsador = 0; |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 291 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 292 | if (PV.rising()) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 293 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 294 | pulsador = 2; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 295 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 296 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 297 | if (PA.rising()) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 298 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 299 | pulsador = 3; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 300 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 301 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 302 | if (PR.rising()) { |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 303 | flagPulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 304 | pulsador = 1; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 305 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 306 | } |
JuanClerici | 1:78297550b459 | 307 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 308 | pulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 309 | flagPulsador = 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 310 | return 0; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 311 | } |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 312 | |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 313 | void invierte() |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 314 | { |
JuanClerici | 2:f45bd4655817 | 315 | //Funcion que detecta las interrupciones del timer |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 316 | times++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 317 | semilla ++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 318 | espera++; |
JuanClerici | 0:a49a5f50d6bc | 319 | } |