Dynamixel controller with CAN interface
Dependencies: AX12_final MX106_not_working comunication_1
main.cpp
- Committer:
- dconsoli
- Date:
- 2016-05-23
- Revision:
- 4:6450eb95727d
- Parent:
- 3:d2c3ac534549
- Child:
- 6:941fdda9d110
File content as of revision 4:6450eb95727d:
#include "mbed.h" #include "comunication_1.h" #include "MX106.h" /*Connessioni jupers millefori/nucleo: - rosso 5V - nero GND - marrone D2 - verde D8 Il connettore va stacato dal dynamixel e non dalla millefori per non scambiare il verso!*/ Serial pc(USBTX, USBRX); comunication_1 wire(PA_9, PA_10, 9600); MX106 motor_21(21, wire, 1); int main() { pc.printf("Start run! \n"); }