![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
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Dependencies: RTC-DS1307 mbed
main.cpp@1:134750dc8585, 2016-04-18 (annotated)
- Committer:
- Karrots3
- Date:
- Mon Apr 18 16:30:52 2016 +0000
- Revision:
- 1:134750dc8585
- Parent:
- 0:3fa629914ea5
- Child:
- 2:d3b43d747191
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 1 | #include "mbed.h" |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 2 | #include "Servo.h" |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 3 | #include "Rtc_Ds1307.h" |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 4 | #include "note.h" |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 5 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 6 | DigitalIn bottone1(p23); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 7 | DigitalOut ledR(p30); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 8 | DigitalOut ledG(p29); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 9 | DigitalOut ledB(p28); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 10 | AnalogIn sensore_lum(p20); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 11 | AnalogIn potenziometro(p15); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 12 | PwmOut piezo(p20); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 13 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 14 | Serial pc(USBTX, USBRX, "pc"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 15 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 16 | bool flag1=0, flag2=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 17 | int ultimo_giorno=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 18 | double temp_lum; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 19 | int orario; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 20 | long long int c; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 21 | /* |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 22 | struct orario { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 23 | int ora; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 24 | int minuti; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 25 | }; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 26 | */ |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 27 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 28 | void setOrario_Pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 29 | void suono(int frequenza, int beat); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 30 | void scesa_della_pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 31 | void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 32 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 33 | int main() |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 34 | { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 35 | Rtc_Ds1307::Time_rtc time= {}; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 36 | setOrario_Pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 37 | while(1) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 38 | if(ultimo_giorno!=time.date) { //if ultimo giorno è oggi |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 39 | if(orario == time.hour) { //if è l'ora della pappa |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 40 | scesa_della_pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 41 | ultimo_giorno=time.date; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 42 | } else if(bottone1 && time.hour==(orario-1) && time.min>=30) { //30 min prima |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 43 | scesa_della_pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 44 | ultimo_giorno=time.date; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 45 | } else if(bottone1 && time.hour>orario) { //l'ora è gia passata ma devo ancora prenderlo |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 46 | scesa_della_pastiglia(); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 47 | ultimo_giorno=time.date; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 48 | } else { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 49 | if(bottone1) { //l'ora deve ancora venire e premo bottone |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 50 | ledR=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 51 | suono(NOTE_B4,1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 52 | wait(1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 53 | ledR=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 54 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 55 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 56 | } else { //gia fatto oggi e premo bottone |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 57 | if(bottone1) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 58 | ledR=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 59 | suono(NOTE_B4,1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 60 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 61 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 62 | }//while(1) |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 63 | }//main |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 64 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 65 | void scesa_della_pastiglia() |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 66 | { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 67 | ledB=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 68 | suono(440,1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 69 | do { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 70 | /*pastiglia*/ |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 71 | c++; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 72 | if(bottone1) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 73 | flag1=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 74 | /////funzione del servo che gira per far scendere la pastiglia |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 75 | ledG=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 76 | ledB=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 77 | wait_ms(10); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 78 | temp_lum=sensore_lum; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 79 | c=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 80 | } else if(c>0 && c%1000==0) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 81 | suono(NOTE_D5, 1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 82 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 83 | } while(!flag1) ; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 84 | flag1=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 85 | do { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 86 | c++; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 87 | if(sensore_lum<=temp_lum/20) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 88 | flag1=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 89 | ledG=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 90 | suono(NOTE_A3,1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 91 | } else if(c>0 && c%1000==0) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 92 | suono(NOTE_D5, 1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 93 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 94 | wait_ms(10); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 95 | } while(!flag1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 96 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 97 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 98 | void setOrario_Pastiglia() |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 99 | { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 100 | bool pot=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 101 | bool seri=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 102 | bool Fpot=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 103 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 104 | do { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 105 | if(bottone1) |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 106 | pot=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 107 | wait_ms(1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 108 | } while(!pot); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 109 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 110 | if(pot) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 111 | wait(0.2); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 112 | ledR=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 113 | ledG=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 114 | ledB=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 115 | suono(NOTE_A3, 2); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 116 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 117 | do { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 118 | if(bottone1) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 119 | ledR=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 120 | ledG=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 121 | ledB=0; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 122 | orario=(potenziometro/1024)*24; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 123 | Fpot=1; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 124 | suono(NOTE_A3, 1); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 125 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 126 | } while(!Fpot); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 127 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 128 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 129 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 130 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 131 | void suono(int frequenza, int beat) |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 132 | { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 133 | piezo.period(1.0 / frequenza); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 134 | piezo.write(0.5); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 135 | wait(1.0 / beat); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 136 | piezo.write(0); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 137 | wait(0.05); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 138 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 139 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 140 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 141 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 142 | void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 143 | int c; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 144 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 145 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 146 | pc.printf("**********************************\n"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 147 | pc.printf("* Menu : *\n"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 148 | pc.printf("* 1 - imposta ora orologio *\n"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 149 | pc.printf("* 2 - imposta ora pastiglia *\n"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 150 | pc.printf("* 3 - mostra settaggi *\n"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 151 | pc.scanf("%d", &c); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 152 | |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 153 | switch(c) { |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 154 | case 1: |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 155 | pc.printf("Giorno (0..31)"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 156 | pc.scanf("%d", &time.date); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 157 | pc.printf("Mese (1..12)"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 158 | pc.scanf("%d", &time.mon); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 159 | pc.printf("Anno "); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 160 | pc.scanf("%d", &time.year); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 161 | pc.printf("Ore (0..23)"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 162 | pc.scanf("%d", &time.hour); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 163 | pc.printf("Minuti (0..59)"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 164 | pc.scanf("%d", &time.min); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 165 | pc.printf("Secondi (0..59)"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 166 | pc.scanf("%d", &time.sec); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 167 | break; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 168 | case 2: |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 169 | pc.printf("Orario pastiglia"); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 170 | pc.scanf("%d", &orario); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 171 | break; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 172 | case 3: |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 173 | pc.printf("Ora sono le : %02d:%02d:%02d del %02d/%02d/%04d \n", time.hour, time.min, time.sec, time.mon, time.date, time.year); |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 174 | break; |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 175 | } |
Karrots3 | 0:3fa629914ea5 | 176 | } |