Tandem / Mbed 2 deprecated Dispenser_finale

.

Dependencies:   RTC-DS1307 mbed

main.cpp@2:d3b43d747191, 2016-04-18 (annotated)

Committer:
Karrots3
Date:
Mon Apr 18 17:05:24 2016 +0000
Revision:
2:d3b43d747191
Parent:
1:134750dc8585
Child:
3:0fa42a66a4a6
.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Karrots3 0:3fa629914ea5 1 #include "mbed.h"
Karrots3 0:3fa629914ea5 2 #include "Servo.h"
Karrots3 0:3fa629914ea5 3 #include "Rtc_Ds1307.h"
Karrots3 0:3fa629914ea5 4 #include "note.h"
Karrots3 0:3fa629914ea5 5
Karrots3 0:3fa629914ea5 6 DigitalIn bottone1(p23);
Karrots3 2:d3b43d747191 7 DigitalOut ledR(p25);
Karrots3 2:d3b43d747191 8 DigitalOut ledG(p24);
Karrots3 2:d3b43d747191 9 DigitalOut ledB(p26);
Karrots3 2:d3b43d747191 10 Rtc_Ds1307 rtc( p9,p10 );
Karrots3 2:d3b43d747191 11 AnalogIn potenziometro(p17);
Karrots3 2:d3b43d747191 12 PwmOut piezo(p22);
Karrots3 0:3fa629914ea5 13
Karrots3 0:3fa629914ea5 14 Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
Karrots3 0:3fa629914ea5 15
Karrots3 0:3fa629914ea5 16 bool flag1=0, flag2=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 17 int ultimo_giorno=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 18 int orario;
Karrots3 0:3fa629914ea5 19 long long int c;
Karrots3 0:3fa629914ea5 20 /*
Karrots3 0:3fa629914ea5 21 struct orario {
Karrots3 0:3fa629914ea5 22 int ora;
Karrots3 0:3fa629914ea5 23 int minuti;
Karrots3 0:3fa629914ea5 24 };
Karrots3 0:3fa629914ea5 25 */
Karrots3 0:3fa629914ea5 26
Karrots3 0:3fa629914ea5 27 void setOrario_Pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 28 void suono(int frequenza, int beat);
Karrots3 0:3fa629914ea5 29 void scesa_della_pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 30 void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time);
Karrots3 0:3fa629914ea5 31
Karrots3 0:3fa629914ea5 32 int main()
Karrots3 0:3fa629914ea5 33 {
Karrots3 0:3fa629914ea5 34 Rtc_Ds1307::Time_rtc time= {};
Karrots3 0:3fa629914ea5 35 setOrario_Pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 36 while(1) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 37 if(ultimo_giorno!=time.date) { //if ultimo giorno è oggi
Karrots3 0:3fa629914ea5 38 if(orario == time.hour) { //if è l'ora della pappa
Karrots3 0:3fa629914ea5 39 scesa_della_pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 40 ultimo_giorno=time.date;
Karrots3 0:3fa629914ea5 41 } else if(bottone1 && time.hour==(orario-1) && time.min>=30) { //30 min prima
Karrots3 0:3fa629914ea5 42 scesa_della_pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 43 ultimo_giorno=time.date;
Karrots3 0:3fa629914ea5 44 } else if(bottone1 && time.hour>orario) { //l'ora è gia passata ma devo ancora prenderlo
Karrots3 0:3fa629914ea5 45 scesa_della_pastiglia();
Karrots3 0:3fa629914ea5 46 ultimo_giorno=time.date;
Karrots3 0:3fa629914ea5 47 } else {
Karrots3 0:3fa629914ea5 48 if(bottone1) { //l'ora deve ancora venire e premo bottone
Karrots3 0:3fa629914ea5 49 ledR=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 50 suono(NOTE_B4,1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 51 wait(1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 52 ledR=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 53 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 54 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 55 } else { //gia fatto oggi e premo bottone
Karrots3 0:3fa629914ea5 56 if(bottone1) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 57 ledR=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 58 suono(NOTE_B4,1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 59 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 60 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 61 }//while(1)
Karrots3 0:3fa629914ea5 62 }//main
Karrots3 0:3fa629914ea5 63
Karrots3 0:3fa629914ea5 64 void scesa_della_pastiglia()
Karrots3 0:3fa629914ea5 65 {
Karrots3 0:3fa629914ea5 66 ledB=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 67 suono(440,1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 68 do {
Karrots3 0:3fa629914ea5 69 /*pastiglia*/
Karrots3 0:3fa629914ea5 70 c++;
Karrots3 0:3fa629914ea5 71 if(bottone1) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 72 flag1=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 73 /////funzione del servo che gira per far scendere la pastiglia
Karrots3 0:3fa629914ea5 74 ledG=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 75 ledB=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 76 c=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 77 } else if(c>0 && c%1000==0) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 78 suono(NOTE_D5, 1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 79 }
Karrots3 2:d3b43d747191 80 wait_ms(1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 81 } while(!flag1) ;
Karrots3 0:3fa629914ea5 82 flag1=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 83 do {
Karrots3 0:3fa629914ea5 84 c++;
Karrots3 2:d3b43d747191 85 if(bottone1) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 86 flag1=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 87 ledG=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 88 suono(NOTE_A3,1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 89 } else if(c>0 && c%1000==0) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 90 suono(NOTE_D5, 1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 91 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 92 wait_ms(10);
Karrots3 0:3fa629914ea5 93 } while(!flag1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 94 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 95
Karrots3 0:3fa629914ea5 96 void setOrario_Pastiglia()
Karrots3 0:3fa629914ea5 97 {
Karrots3 0:3fa629914ea5 98 bool pot=0;
Karrots3 2:d3b43d747191 99 // bool seri=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 100 bool Fpot=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 101
Karrots3 0:3fa629914ea5 102 do {
Karrots3 0:3fa629914ea5 103 if(bottone1)
Karrots3 0:3fa629914ea5 104 pot=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 105 wait_ms(1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 106 } while(!pot);
Karrots3 0:3fa629914ea5 107
Karrots3 0:3fa629914ea5 108 if(pot) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 109 wait(0.2);
Karrots3 0:3fa629914ea5 110 ledR=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 111 ledG=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 112 ledB=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 113 suono(NOTE_A3, 2);
Karrots3 0:3fa629914ea5 114
Karrots3 0:3fa629914ea5 115 do {
Karrots3 0:3fa629914ea5 116 if(bottone1) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 117 ledR=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 118 ledG=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 119 ledB=0;
Karrots3 0:3fa629914ea5 120 orario=(potenziometro/1024)*24;
Karrots3 0:3fa629914ea5 121 Fpot=1;
Karrots3 0:3fa629914ea5 122 suono(NOTE_A3, 1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 123 }
Karrots3 2:d3b43d747191 124 wait_ms(1);
Karrots3 0:3fa629914ea5 125 } while(!Fpot);
Karrots3 0:3fa629914ea5 126
Karrots3 0:3fa629914ea5 127 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 128 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 129
Karrots3 0:3fa629914ea5 130 void suono(int frequenza, int beat)
Karrots3 0:3fa629914ea5 131 {
Karrots3 0:3fa629914ea5 132 piezo.period(1.0 / frequenza);
Karrots3 0:3fa629914ea5 133 piezo.write(0.5);
Karrots3 0:3fa629914ea5 134 wait(1.0 / beat);
Karrots3 0:3fa629914ea5 135 piezo.write(0);
Karrots3 0:3fa629914ea5 136 wait(0.05);
Karrots3 0:3fa629914ea5 137 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 138
Karrots3 0:3fa629914ea5 139
Karrots3 0:3fa629914ea5 140
Karrots3 0:3fa629914ea5 141 void seriale(Rtc_Ds1307::Time_rtc time) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 142 int c;
Karrots3 0:3fa629914ea5 143
Karrots3 0:3fa629914ea5 144
Karrots3 0:3fa629914ea5 145 pc.printf("**********************************\n");
Karrots3 0:3fa629914ea5 146 pc.printf("* Menu : *\n");
Karrots3 0:3fa629914ea5 147 pc.printf("* 1 - imposta ora orologio *\n");
Karrots3 0:3fa629914ea5 148 pc.printf("* 2 - imposta ora pastiglia *\n");
Karrots3 0:3fa629914ea5 149 pc.printf("* 3 - mostra settaggi *\n");
Karrots3 0:3fa629914ea5 150 pc.scanf("%d", &c);
Karrots3 0:3fa629914ea5 151
Karrots3 0:3fa629914ea5 152 switch(c) {
Karrots3 0:3fa629914ea5 153 case 1:
Karrots3 0:3fa629914ea5 154 pc.printf("Giorno (0..31)");
Karrots3 0:3fa629914ea5 155 pc.scanf("%d", &time.date);
Karrots3 0:3fa629914ea5 156 pc.printf("Mese (1..12)");
Karrots3 0:3fa629914ea5 157 pc.scanf("%d", &time.mon);
Karrots3 0:3fa629914ea5 158 pc.printf("Anno ");
Karrots3 0:3fa629914ea5 159 pc.scanf("%d", &time.year);
Karrots3 0:3fa629914ea5 160 pc.printf("Ore (0..23)");
Karrots3 0:3fa629914ea5 161 pc.scanf("%d", &time.hour);
Karrots3 0:3fa629914ea5 162 pc.printf("Minuti (0..59)");
Karrots3 0:3fa629914ea5 163 pc.scanf("%d", &time.min);
Karrots3 0:3fa629914ea5 164 pc.printf("Secondi (0..59)");
Karrots3 0:3fa629914ea5 165 pc.scanf("%d", &time.sec);
Karrots3 0:3fa629914ea5 166 break;
Karrots3 0:3fa629914ea5 167 case 2:
Karrots3 0:3fa629914ea5 168 pc.printf("Orario pastiglia");
Karrots3 0:3fa629914ea5 169 pc.scanf("%d", &orario);
Karrots3 0:3fa629914ea5 170 break;
Karrots3 0:3fa629914ea5 171 case 3:
Karrots3 0:3fa629914ea5 172 pc.printf("Ora sono le : %02d:%02d:%02d del %02d/%02d/%04d \n", time.hour, time.min, time.sec, time.mon, time.date, time.year);
Karrots3 0:3fa629914ea5 173 break;
Karrots3 0:3fa629914ea5 174 }
Karrots3 0:3fa629914ea5 175 }