TVZ2021 / Mbed OS Upravljanje_servo_Motorima_AJD

Kod i library za upravljanje servo motirma

Dependencies:   Motor

Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.

https://os.mbed.com/media/uploads/racedom/schematic-1.png

.gitignore

Committer:
racedom
Date:
2021-12-09
Revision:
2:ddbc5ae6d873
Parent:
0:d5f06bdc0d02

File content as of revision 2:ddbc5ae6d873:

.build
.mbed
projectfiles
*.py*