TVZ2021
Kod i library za upravljanje servo motirma
Dependencies: Motor
Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.
.gitignore@2:ddbc5ae6d873, 2021-12-09 (annotated)
- Committer:
- racedom
- Date:
- Thu Dec 09 20:02:42 2021 +0000
- Revision:
- 2:ddbc5ae6d873
- Parent:
- 0:d5f06bdc0d02
Hello :D
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| racedom | 0:d5f06bdc0d02 | 1 | .build |
| racedom | 0:d5f06bdc0d02 | 2 | .mbed |
| racedom | 0:d5f06bdc0d02 | 3 | projectfiles |
| racedom | 0:d5f06bdc0d02 | 4 | *.py* |