Diff: main.cpp

Revision:

0:9d0f8e1955b1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "mbed.h" // pozivanje  biblioteke
+#include "buzzer.h"
+
+DigitalOut Crveno(D4); //Postavljanje pinova D4 i D5 kao izlaz za signalizaciju diodama
+DigitalOut Zeleno(D5);
+
+InterruptIn Tipka(USER_BUTTON);//Deklaracija pina USER kao interupt
+Timeout Response; 
+Beep buzzer(D2);
+Ticker ticker;
+
+void sound() {
+    if(Zeleno == 1) {
+        buzzer.beep(400, 1.5);
+    } else if(Crveno == 1) {
+        buzzer.beep(200, 0.5);
+    }
+}
+
+
+bool Tipkalo = false;   //postavljanje početne vrijednosti
+                               
+void Tipkastisnuta() {  //potprogram za detekciju interupta
+    Tipkalo = true;
+}
+
+void semaforcrveno(){ //glavna funkcija koja radi cijelo vrijeme dok se ne stisne gumb
+   Zeleno = 0; 
+   Crveno=1;
+   } 
+
+void pjesackisemafor() { //funkcija koja pali semafor za pjesake nakon detektiranog vanjskog interupta
+
+    if(Tipkalo == true){      
+    Crveno = 0;
+    wait(0.1);
+    Zeleno = 1;
+    wait(3);
+    Response.attach(&semaforcrveno,2.0);  // naredba kojom se pokreče timeout timer   
+    Tipkalo=false; //vraća na pocetnu vrijednost
+    }
+ 
+  }     
+int main() { 
+
+    ticker.attach(&sound, 1.0); 
+    Tipka.fall(&Tipkastisnuta);  // naredba koja detektira interupt promjenom stanja     
+    
+    
+     while(true){    //beskonačna petlja koja pokreče funkciju  sve dok se ne promjeni stanje u podprogramu tipkalo čime se pokreće fnkcija za pjesacki semafor
+        if(!Tipka) {  
+            semaforcrveno(); 
+        } else {
+            pjesackisemafor();
+        }
+      }
+    
+}
\ No newline at end of file