Semafor za pjesake.
Dependencies: mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial buzzer
Fork of SABLJIC_SEMAFORPROJEKT by
main.cpp@0:9d0f8e1955b1, 2021-12-02 (annotated)
- Committer:
- ssabljic
- Date:
- Thu Dec 02 21:08:00 2021 +0000
- Revision:
- 0:9d0f8e1955b1
.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 1 | #include "mbed.h" // pozivanje biblioteke |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 2 | #include "buzzer.h" |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 3 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 4 | DigitalOut Crveno(D4); //Postavljanje pinova D4 i D5 kao izlaz za signalizaciju diodama |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 5 | DigitalOut Zeleno(D5); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 6 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 7 | InterruptIn Tipka(USER_BUTTON);//Deklaracija pina USER kao interupt |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 8 | Timeout Response; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 9 | Beep buzzer(D2); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 10 | Ticker ticker; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 11 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 12 | void sound() { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 13 | if(Zeleno == 1) { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 14 | buzzer.beep(400, 1.5); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 15 | } else if(Crveno == 1) { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 16 | buzzer.beep(200, 0.5); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 17 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 18 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 19 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 20 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 21 | bool Tipkalo = false; //postavljanje početne vrijednosti |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 22 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 23 | void Tipkastisnuta() { //potprogram za detekciju interupta |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 24 | Tipkalo = true; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 25 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 26 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 27 | void semaforcrveno(){ //glavna funkcija koja radi cijelo vrijeme dok se ne stisne gumb |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 28 | Zeleno = 0; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 29 | Crveno=1; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 30 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 31 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 32 | void pjesackisemafor() { //funkcija koja pali semafor za pjesake nakon detektiranog vanjskog interupta |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 33 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 34 | if(Tipkalo == true){ |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 35 | Crveno = 0; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 36 | wait(0.1); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 37 | Zeleno = 1; |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 38 | wait(3); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 39 | Response.attach(&semaforcrveno,2.0); // naredba kojom se pokreče timeout timer |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 40 | Tipkalo=false; //vraća na pocetnu vrijednost |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 41 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 42 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 43 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 44 | int main() { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 45 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 46 | ticker.attach(&sound, 1.0); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 47 | Tipka.fall(&Tipkastisnuta); // naredba koja detektira interupt promjenom stanja |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 48 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 49 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 50 | while(true){ //beskonačna petlja koja pokreče funkciju sve dok se ne promjeni stanje u podprogramu tipkalo čime se pokreće fnkcija za pjesacki semafor |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 51 | if(!Tipka) { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 52 | semaforcrveno(); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 53 | } else { |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 54 | pjesackisemafor(); |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 55 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 56 | } |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 57 | |
ssabljic | 0:9d0f8e1955b1 | 58 | } |