TVZ2021 / Mbed 2 deprecated Konstrukcijski_MU_Semafor_HIMNA

Semafor 6 sec crveno, 3 zuto, 10 zeleno dok je u kvaru svira himna

Dependencies:   mbed segmentDisplay_semafor_himna

https://os.mbed.com/media/uploads/ihrvojevic/untitled_sketch_bb.png

main.cpp@0:e2e3de23a106, 2021-12-09 (annotated)

Committer:
ihrvojevic
Date:
Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000
Revision:
0:e2e3de23a106
konstrukcijski

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 1 #include "mbed.h"
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 2 #include "segmentDisplay.h"
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 3
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 4 Serial pc(USBTX, USBRX); //Komunikacija s računalom
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 5 DigitalOut redLED(PA_9); //Izlaz crvene LED diode
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 6 DigitalOut yellowLED(PC_7); //Izlaz žute LED diode
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 7 DigitalOut greenLED(PB_6); //Izlaz zelene LED diode
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 8 PwmOut buzzer(PA_7); //Zvučnik
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 9 InterruptIn button1(PA_6); //Interrupt pin - tipkalo1
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 10 Ticker blink; //Ticker za blinkanje LED dioda
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 11 Timer debounce; //Timer za micanje debouncinga
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 12 void toggle(void); //Semafor u kvaru - zaustavlja se rad
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 13 int state=1; // inicijalizacija varijable
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 14 int sec=0; // inicijalizacija varijable
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 15
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 16 float frequency[]={659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 17 392, 440, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 18 349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9, 587.3, 523.3, 493.9, 493.9, 493.9, 440, 493.9,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 19 493.9, 523.3, 587.3, 493.9, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 523.3, 493.9, 440, 392, 659.3,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 20 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 21 587.3, 523.3, 0};
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 22 //trajanje nota
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 23 float beat[]={1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 1, 1, 1.5, 0.5,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 24 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 1, 0.5, 0.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 25 0.5, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5};
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 26
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 27 void yellowBlink()
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 28 {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 29 yellowLED=!yellowLED;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 30 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 31 void odbrojavanje() // Odbrojavanje vremenskog perioda do promjene signalizacije na semaforu
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 32 {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 33 while (sec>0 && state!=5) {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 34 Seg1 = SegConvert(sec); // Ispisivanje na 7.seg display
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 35 wait_us (1000000);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 36 sec--;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 37 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 38 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 39 void signalizacija(int red, int yellow, int green, int trajanje) // Signalizacija semafora
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 40 {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 41 redLED = red;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 42 yellowLED = yellow;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 43 greenLED= green;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 44 sec = trajanje;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 45 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 46
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 47 int main()
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 48 {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 49 debounce.start();
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 50 SegInit(); // Pozivanje funkcije za inicijalizaciju 7 seg. displaya
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 51 while (true) {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 52 button1.rise(&toggle); // Interrupt, Semafor trenutno ne radi svira himna
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 53 if(state==1) { // Crveno svijetlo na semaforu
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 54 pc.printf("Zaustavi se.\n");
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 55 blink.detach();
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 56 signalizacija(1,0,0,6);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 57 state=2;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 58 } else if(state==2) { // Prijelaz iz crvenog svijetla u žuto te u zeleno svijetlo
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 59 pc.printf("Pripremi se za kretanje.\n");
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 60 signalizacija(1,1,0,3);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 61 state=3;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 62 } else if(state==3) { // Zeleno svijetlo na semaforu
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 63 pc.printf("Kreni.\n");
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 64 signalizacija(0,0,1,9);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 65 state=4;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 66 } else if(state==4) { // Prijelaz iz zelenoga svijetla u žuto te u crveno svijetlo
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 67 pc.printf("Priprema za crveno svijetlo.\n");
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 68 signalizacija(0,1,0,3);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 69 state=1;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 70
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 71 } else if(state==5) { // Semafor u kvaru
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 72 pc.printf("Semafor u kvaru.\n");
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 73 signalizacija(0,0,0,0);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 74 blink.attach(&yellowBlink, 0.75); // Ticker blinkanje LED žute
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 75 state=6;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 76 Seg1 = SegConvert(10);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 77 for (int i=0; i<=70; i++) {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 78 buzzer.period(1/(frequency[i])); // postavljane PWM perioda
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 79 buzzer=0.5; // set duty cycle
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 80 wait(0.5*beat[i]);
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 81 if (i==70){
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 82 state=4;
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 83 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 84 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 85 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 86 odbrojavanje();
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 87 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 88
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 89 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 90
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 91 //Interrupt, Semafor u kvaru
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 92 void toggle()
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 93 {
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 94 if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 95 state=5; // has passed 200 ms
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 96 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 97 debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 98
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 99 }
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 100
ihrvojevic 0:e2e3de23a106 101