Diff: main.cpp

Revision:

0:e2e3de23a106

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000
@@ -0,0 +1,101 @@
+#include "mbed.h"
+#include "segmentDisplay.h"
+ 
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Komunikacija s računalom
+DigitalOut redLED(PA_9); //Izlaz crvene LED diode
+DigitalOut yellowLED(PC_7); //Izlaz žute LED diode
+DigitalOut greenLED(PB_6); //Izlaz zelene LED diode
+PwmOut buzzer(PA_7); //Zvučnik
+InterruptIn button1(PA_6); //Interrupt pin - tipkalo1
+Ticker blink; //Ticker za blinkanje LED dioda
+Timer debounce; //Timer za micanje debouncinga
+void toggle(void); //Semafor u kvaru - zaustavlja se rad
+int state=1;  // inicijalizacija varijable
+int sec=0; // inicijalizacija varijable
+
+float frequency[]={659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2,
+392, 440, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392,
+349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9, 587.3, 523.3, 493.9, 493.9, 493.9, 440, 493.9,
+493.9, 523.3, 587.3, 493.9, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 523.3, 493.9, 440, 392, 659.3,
+659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9,
+587.3, 523.3, 0};
+//trajanje nota
+float beat[]={1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 1, 1, 1.5, 0.5,
+0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 1, 0.5, 0.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
+0.5, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5};
+
+void yellowBlink()
+{
+    yellowLED=!yellowLED;
+}
+ void odbrojavanje() // Odbrojavanje vremenskog perioda do promjene signalizacije na semaforu
+{
+    while (sec>0 && state!=5) {
+        Seg1 = SegConvert(sec); // Ispisivanje na 7.seg display
+        wait_us (1000000);
+        sec--;
+    }
+}
+ void signalizacija(int red, int yellow, int green, int trajanje)  // Signalizacija semafora
+{
+    redLED = red;
+    yellowLED = yellow;
+    greenLED= green;
+    sec = trajanje;
+}
+ 
+int main()
+{
+    debounce.start();
+    SegInit(); // Pozivanje funkcije za inicijalizaciju 7 seg. displaya
+    while (true) {
+        button1.rise(&toggle); // Interrupt, Semafor trenutno ne radi svira himna
+        if(state==1) { // Crveno svijetlo na semaforu
+            pc.printf("Zaustavi se.\n");
+            blink.detach();
+            signalizacija(1,0,0,6);
+            state=2;
+        } else if(state==2) { // Prijelaz iz crvenog svijetla u žuto te u zeleno svijetlo
+            pc.printf("Pripremi se za kretanje.\n");
+            signalizacija(1,1,0,3);
+            state=3;
+        } else if(state==3) { // Zeleno svijetlo na semaforu
+            pc.printf("Kreni.\n");
+            signalizacija(0,0,1,9);
+            state=4;
+        } else if(state==4) { // Prijelaz iz zelenoga svijetla u žuto te u crveno svijetlo
+            pc.printf("Priprema za crveno svijetlo.\n");
+            signalizacija(0,1,0,3);
+            state=1;
+ 
+        } else  if(state==5) { // Semafor u kvaru
+            pc.printf("Semafor u kvaru.\n");
+            signalizacija(0,0,0,0);
+            blink.attach(&yellowBlink, 0.75); // Ticker blinkanje LED žute
+            state=6;
+            Seg1 = SegConvert(10);
+            for (int i=0; i<=70; i++) {
+                buzzer.period(1/(frequency[i])); // postavljane PWM perioda
+                buzzer=0.5; // set duty cycle
+                wait(0.5*beat[i]);
+                if (i==70){
+                    state=4;
+                }
+            }
+        }
+        odbrojavanje();
+    }
+ 
+}
+ 
+//Interrupt, Semafor u kvaru
+void toggle()
+{
+    if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
+        state=5; // has passed 200 ms
+    }
+    debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
+
+}
+ 
+