Pokretanje DC motora pomoću LPC1768 mikrokoupravljača i L293D drivera koji u sebi sadrži 2 H-mosta i predviđen je da može pokretati 2 DC motora istovremeno.
Dependencies: mbed
MotorDC.cpp@0:6d5ca22748ab, 2020-05-31 (annotated)
- Committer:
- lorel
- Date:
- Sun May 31 16:29:17 2020 +0000
- Revision:
- 0:6d5ca22748ab
provjera
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
lorel | 0:6d5ca22748ab | 1 | #include "MotorDC.h" |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 2 | #include "mbed.h" |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 3 | |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 4 | MotorDC::MotorDC(PinName PWM, PinName smjer1, PinName smjer2): |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 5 | _PWM(PWM), _smjer1(smjer1), _smjer2(smjer2) { |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 6 | // Postavljanje početne vrijednosti PWM-a (0-1) |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 7 | _PWM.period(0.001); |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 8 | _PWM = 0; |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 9 | // Početna vrijednost izlaza |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 10 | _smjer1 = 0; |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 11 | _smjer2 = 0; |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 12 | } |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 13 | void MotorDC::speed(float speed) { |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 14 | _smjer1 = (speed > 0.0); |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 15 | _smjer2 = (speed < 0.0); |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 16 | _PWM = abs(speed); |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 17 | } |
lorel | 0:6d5ca22748ab | 18 |