Pokretanje DC motora pomoću LPC1768 mikrokoupravljača i L293D drivera koji u sebi sadrži 2 H-mosta i predviđen je da može pokretati 2 DC motora istovremeno.
Dependencies: mbed
MotorDC.h
- Committer:
- lorel
- Date:
- 2020-05-31
- Revision:
- 2:b6523fabf185
- Parent:
- 1:0e8e1330a84a
File content as of revision 2:b6523fabf185:
#ifndef MBED_MOTOR_H #define MBED_MOTOR_H #include "mbed.h" class MotorDC { //definiranje klase "MotorDC" public: MotorDC(PinName PWM, PinName smjer1, PinName smjer2); //definiranje PWM pina, smjer1 i smjer2 definiraju smjer vrtnje motora/ void speed(float speed); // određujemo brzinu motora prema PWM-u s vrijednost od 0-1 za jedan smjer i od -1 - 0 za drugi smjer/ protected: PwmOut _PWM; DigitalOut _smjer1; DigitalOut _smjer2; }; #endif