Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
mbed.bld@2:62372f133226, 2020-02-12 (annotated)
- Committer:
- mlucan
- Date:
- Wed Feb 12 09:17:17 2020 +0000
- Revision:
- 2:62372f133226
- Parent:
- 0:b0afc4a6b914
Upload;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
mlucan | 0:b0afc4a6b914 | 1 | https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 |