Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
mbed.bld
- Committer:
- mlucan
- Date:
- 2020-02-12
- Revision:
- 2:62372f133226
- Parent:
- 0:b0afc4a6b914
File content as of revision 2:62372f133226:
https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400