TVZ2019
Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Diff: PisanjeNaEkran.h
- Revision:
- 0:a19b3eba5b1b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PisanjeNaEkran.h Tue Feb 11 09:55:03 2020 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef MBED_PISANJENAEKRAN_H
+#define MBED_PISANJENAEKRAN_H
+
+#include "mbed.h"
+
+
+class PisanjeNaEkran
+{
+public:
+ PisanjeNaEkran(PinName pin);
+ void ekran(int brzina_1, int brzina_2, int frekvencija, bool smjer, bool smot);
+
+private:
+ AnalogIn ain;
+};
+#endif
\ No newline at end of file