TVZ2019 / MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

PisanjeNaEkran.h@0:a19b3eba5b1b, 2020-02-11 (annotated)

Committer:
mlucan
Date:
Tue Feb 11 09:55:03 2020 +0000
Revision:
0:a19b3eba5b1b
I2c oled, pisanje na ekran;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mlucan 0:a19b3eba5b1b 1 #ifndef MBED_PISANJENAEKRAN_H
mlucan 0:a19b3eba5b1b 2 #define MBED_PISANJENAEKRAN_H
mlucan 0:a19b3eba5b1b 3
mlucan 0:a19b3eba5b1b 4 #include "mbed.h"
mlucan 0:a19b3eba5b1b 5
mlucan 0:a19b3eba5b1b 6
mlucan 0:a19b3eba5b1b 7 class PisanjeNaEkran
mlucan 0:a19b3eba5b1b 8 {
mlucan 0:a19b3eba5b1b 9 public:
mlucan 0:a19b3eba5b1b 10 PisanjeNaEkran(PinName pin);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 11 void ekran(int brzina_1, int brzina_2, int frekvencija, bool smjer, bool smot);
mlucan 0:a19b3eba5b1b 12
mlucan 0:a19b3eba5b1b 13 private:
mlucan 0:a19b3eba5b1b 14 AnalogIn ain;
mlucan 0:a19b3eba5b1b 15 };
mlucan 0:a19b3eba5b1b 16 #endif