You are viewing an older revision! See the latest version
Primjeri korištenja GPIO
Optički senzori¶
Na raspolaganju su transmisivni i reflektivni optički senzori.
Spojite komponente na prototipnu pločicu prema sljedećoj shemi spajanja:
Napišite program koji će uključivati/isključivati mbed LED-ice (LED1 i LED2) ovisno o stanjima transmisivnog i reflektivnog optičkog senzora.
Napomena
Brojevi pinova optičkih senzora na ovoj shemi ne odgovaraju brojevima pinova konkretnih senzora. Za spajanje obvezno pogledajte datasheet-ove.
Pogon releja uz optičku izolaciju¶
Na raspolaganju je 2-kanalni relejni modul prema slici:
Električna shema jednog kanala modula dana je na sljedećoj slici:
Pažljivo proučite gornju shemu. Koja je uloga diode D1?
Spojite modul s mbed-om LPC1768 tako da koristite USB napajanje od 5 V za namot releja. Ako se želi postići potpuno odvajanje napona napajanja mbeda i namota releja, potrebno je ukloniti jumper koji spaja JD-VCC i VCC te dovesti odvojena 5 V napajanja na te pinove.
Napišite program koji će uključivati/isključivati relej pomoću klizne sklopke. Nacrtajte shemu spajanja mbed-a s relejnim modulom.
Čestitke!
Završili ste sve vježbe iz teme Primjeri korištenja GPIO.
Povratak na naslovnu stranicu TVZ Mechatronics Team-a.