TVZ Mechatronics Team


Zagreb University of Applied Sciences, Professional Study in Mechatronics

Primjeri korištenja GPIO

Table of Contents

  1. Optički senzori
  2. Pogon releja uz optičku izolaciju

Optički senzori

Na raspolaganju su transmisivni i reflektivni optički senzori.

Spojite komponente na prototipnu pločicu prema sljedećoj shemi spajanja:

/media/uploads/tbjazic/opto001.png

Napišite program koji će uključivati/isključivati mbed LED-ice (LED1 i LED2) ovisno o stanjima transmisivnog i reflektivnog optičkog senzora.

Napomena

Brojevi pinova optičkih senzora na ovoj shemi ne odgovaraju brojevima pinova konkretnih senzora. Za spajanje obvezno pogledajte datasheet-ove.

Pogon releja uz optičku izolaciju

Na raspolaganju je 1-kanalni relejni modul prema slici:

/media/uploads/tbjazic/relaymodulepic1ch.jpg

Električna shema jednog kanala modula dana je na sljedećoj slici:

/media/uploads/tbjazic/relaymodule1chsch.png

Pažljivo proučite gornju shemu. Koja je uloga diode D2?

Spojite modul s mbed-om LPC1768 tako da koristite USB napajanje od 5 V za namot releja. Ako se želi postići potpuno odvajanje napona napajanja mbeda i namota releja, potrebno je ukloniti jumper koji spaja JD-VCC i VCC te dovesti odvojena 5 V napajanja na te pinove.

Napišite program koji će uključivati/isključivati relej pomoću klizne sklopke ili na temelju stanja optičkog senzora. Nacrtajte shemu spajanja mbed-a s relejnim modulom. Da li ste konfigurirali digitalni izlaz kao push-pull ili open-drain?

Čestitke!

Završili ste sve vježbe iz teme Primjeri korištenja GPIO.

Povratak na naslovnu stranicu TVZ Mechatronics Team-a.

All wikipages