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#include "TextLCD.h"
#include "mbed.h"

AnalogIn   AXIS_X(A1);
AnalogIn   AXIS_Y(A2);;
TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
Serial pc(USBTX, USBRX);


int main()
{

    float VAR_X = 0.0f, VAR_Y = 0.0f;


    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Habilita a função Backlight



    while(1)

    {

        VAR_X = AXIS_X.read();
        VAR_Y = AXIS_Y.read();

        lcd.setAddress(2,0);       // Informa a posição que a mensagem será exibida no display LCD

        lcd.printf("!!JOYSTICK!!");
        pc.printf("\n%1.2f ",VAR_X);
        pc.printf("\n%1.2f ",VAR_Y);


        if(VAL_X > 0.40f) {

            lcd.setAddress(0,1);
            lcd.printf("Posicao:");
            lcd.setAddress(9,1);
            lcd.printf("RIGHT");
            pc.printf("\n%1.2f ",VAR_X);
            wait(2);
            lcd.cls();
        }


        if(VAL_X < 0.3f) {


            lcd.setAddress(0,1);
            lcd.printf("Posicao:");
            lcd.setAddress(9,1);
            lcd.printf("LEFT");
            pc.printf("\n%1.2f ",VAR_X);
            wait(2);
            lcd.cls();
        }

        if(VAL_Y > 0.41f) {

            lcd.setAddress(0,1);
            lcd.printf("Posicao:");
            lcd.setAddress(9,1);
            lcd.printf("UP");
            pc.printf("\n%1.2f ",VAR_Y);
            wait(2);
            lcd.cls();
        }

        if(VAL_Y < 0.3f) {

            lcd.setAddress(0,1);
            lcd.printf("Posicao:");
            lcd.setAddress(9,1);
            lcd.printf("DOWN");
            pc.printf("\n%1.2f ",VAR_Y);
            wait(2);
            lcd.cls();
        }


        wait(0.5);

    }
}