Servicio social / Mbed 2 deprecated asd

Control de estacionamiento por medio de funciones.

Dependencies:   mbed

Fork of asd by Jasiel Alejandro Moreno Reyes

1 microcontrolador Mbed LPC1768, cortex-M3, 96MHz, 512KB Flash, 32KB RAM 1 driver puente h L298N 2 motorreductores con ruedas jumpers 1 rueda loca

main.cpp

Committer:
jasalex98
Date:
2019-02-18
Revision:
0:6d370baca3cf

File content as of revision 0:6d370baca3cf:

#include "mbed.h"
float a=2.5;
float b=0.5;
float x=0.4;
float y=0.75;
float z=0.3;

void avanza(float);
void espera(float);
void ireversa(float);
void reversa(float);
void derecha(float);

DigitalOut pin1(p21);
DigitalOut pin2(p22);
DigitalOut pin3(p23);
DigitalOut pin4(p24);

int main() {
    while(1) {
        avanza(2.5);
        espera(0.5);
        ireversa(0.4);
        espera(0.5);
        reversa(0.75);
        espera(0.5);
        derecha(0.3);
        espera(0.5);
        avanza(2.5);
    while(1) {
        pin1 = 0;
        pin2 = 0;
        pin3 = 0;
        pin4 = 0;
    }
    }
    }
    void avanza(float a){
        pin1 = 1;
        pin2 = 0;
        pin3 = 1;
        pin4 = 0;
        wait(a);
        }
    void espera(float b){
        pin1 = 0;
        pin2 = 0;
        pin3 = 0;
        pin4 = 0;
        wait(b);
        }
    void ireversa(float x){
        pin1 = 1;
        pin2 = 0;
        pin3 = 0;
        pin4 = 0;
        wait(x);
        }
    void reversa(float y){
        pin1 = 0;
        pin2 = 1;
        pin3 = 0;
        pin4 = 1;
        wait(y);
        }
    void derecha(float z){
        pin1 = 0;
        pin2 = 0;
        pin3 = 1;
        pin4 = 0;
        wait(z);
        }