Serpentine / Mbed 2 deprecated foodcontroller

Tilt steering control

Dependencies:   MMA8451Q mbed

main.cpp@0:8e22f474256a, 2016-06-07 (annotated)

Committer:
pemb4660
Date:
Tue Jun 07 15:31:48 2016 +0000
Revision:
0:8e22f474256a
steering control

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pemb4660 0:8e22f474256a 1 #include "mbed.h"
pemb4660 0:8e22f474256a 2 #include "MMA8451Q.h"
pemb4660 0:8e22f474256a 3
pemb4660 0:8e22f474256a 4 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
pemb4660 0:8e22f474256a 5
pemb4660 0:8e22f474256a 6 int main()
pemb4660 0:8e22f474256a 7 {
pemb4660 0:8e22f474256a 8 MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS);
pemb4660 0:8e22f474256a 9 PwmOut rled(LED_RED);
pemb4660 0:8e22f474256a 10 PwmOut gled(LED_GREEN);
pemb4660 0:8e22f474256a 11 bool right;
pemb4660 0:8e22f474256a 12
pemb4660 0:8e22f474256a 13 while (1) {
pemb4660 0:8e22f474256a 14
pemb4660 0:8e22f474256a 15 if(acc.getAccX() <= 0.1 && acc.getAccX() >= -0.1) {
pemb4660 0:8e22f474256a 16 if (right == true) {
pemb4660 0:8e22f474256a 17 rled = 0;
pemb4660 0:8e22f474256a 18 } else
pemb4660 0:8e22f474256a 19 gled = 0;
pemb4660 0:8e22f474256a 20 }
pemb4660 0:8e22f474256a 21
pemb4660 0:8e22f474256a 22 if (acc.getAccX() > 0.1) {
pemb4660 0:8e22f474256a 23 rled = 0;
pemb4660 0:8e22f474256a 24 gled = 1;
pemb4660 0:8e22f474256a 25 right = true;
pemb4660 0:8e22f474256a 26 }
pemb4660 0:8e22f474256a 27
pemb4660 0:8e22f474256a 28 if (acc.getAccX() < -0.1) {
pemb4660 0:8e22f474256a 29 rled = 1;
pemb4660 0:8e22f474256a 30 gled = 0;
pemb4660 0:8e22f474256a 31 right = false;
pemb4660 0:8e22f474256a 32 }
pemb4660 0:8e22f474256a 33 wait(0.1);
pemb4660 0:8e22f474256a 34 }
pemb4660 0:8e22f474256a 35
pemb4660 0:8e22f474256a 36 }