Versione funzionante che utilizza giroscopio ed accelerometro per calcolare roll e pitch

Dependencies:   X_NUCLEO_IKS01A1 kalman mbed

Fork of KalmanFilter by Claudio Donate

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1:39129aaf5c80 2017-03-08 Test ver. non funzionante con aggiunta yaw File  Diff  Annotate