Diff: MPU6050.h

Revision:

1:e55c6ac9c49b

Parent:

0:64040ce140d9

Child:

2:a563d179ac08

Child:

3:1e6e76e5348f

--- a/MPU6050.h	Sat May 14 11:13:33 2016 +0000
+++ b/MPU6050.h	Sat May 14 11:31:22 2016 +0000
@@ -177,9 +177,14 @@
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 //====== Set of useful function to access acceleratio, gyroscope, and temperature data
 //===================================================================================================================
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+    /** センサの初期設定をする宣言
+    * @param 12c_sda SDAをつないだピン名
+    * @param i2c_scl SCLをつないだピン名
+    * @param ADO AD0ピンがhighとlowのどちらになっているか、普通は書かなくてもよい
+    */
     MPU6050( PinName i2c_sda, PinName i2c_scl, int AD0 = 0)
     : i2c_p( new I2C( i2c_sda, i2c_scl ) ), i2c( *i2c_p ) {
+
         if(AD0) {
             adr = 0x69;
         } else {