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Dependencies: mbed
Fork of greenimugetithothot by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:44b26709b117
- Parent:
- 0:92bbf3093a25
- Child:
- 2:e8807de906c9
diff -r 92bbf3093a25 -r 44b26709b117 main.cpp --- a/main.cpp Thu Dec 07 14:20:22 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sun Dec 10 07:13:07 2017 +0000 @@ -1,5 +1,5 @@ #include "mbed.h" -#include "zmu9250.h" +#include "GETMPU9250.h" #include "math.h" ZMU9250 axis_Gen; @@ -17,11 +17,11 @@ axis_ax = axis_Gen.g_ax()*180; axis_ay = axis_Gen.g_ay()*180; axis_az = axis_Gen.g_az()*180; - axis_gx = axis_Gen.g_gx()*180; - axis_gy = axis_Gen.g_gy()*180; - axis_gz = axis_Gen.g_gz()*180; - //pc.printf(" axis_x %f\t axis_y %f\t axis_z %f\n\n\n\r", axis_gx, axis_gy, axis_gz); - pc.printf(" axis_x %f\t axis_y %f\t axis_z %f\n\n\n\r", axis_ax, axis_ay, axis_az); + axis_gx = axis_Gen.g_gx(); + axis_gy = axis_Gen.g_gy(); + axis_gz = axis_Gen.g_gz(); + pc.printf(" axis_x %f\t axis_y %f\t axis_z %f\n\n\n\r", axis_gx, axis_gy, axis_gz); + //pc.printf(" axis_x %f\t axis_y %f\t axis_z %f\n\n\n\r", axis_ax, axis_ay, axis_az); wait(0.2); } }