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#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q.h"
#include "SPI.h"
#include "DigitalOut.h"




PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
PinName const sck  = PTD1; //sck SPI1_sck
PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0


#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)



//instanzia e inizializza oggettto spi della classe SPI
SPI spi(mosi,miso,sck);

DigitalOut slave_select(pcs0,1); //inizializza slave-select
                        


//int spi_write(character,location)
//{ 
//int command = 1000000;
//int location 
//spi
//(char)(65+1)
//char charecter



int main(void)
{
    
       //comunicazione con SPI
        int bits = 8;
        int mode = 1;
        spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
        //di default la frequenza è 1MHz
        
        char character;
        char lettura;
        int i;
       while(1)
       {
        int command_wr=128; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
        //int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
       //for(i=0;i<7;i++)
       //{
        //character=(char)(65+i);
       //scrittura
        slave_select.write(0);
        spi.write(133);
        spi.write(3);
        slave_select.write(1);
        printf("Carattere in ingresso %c\n",character);
        //command_wr++;
        
        //lettura
        //slave_select.write(0);
        //spi.write(command_rd);
       // lettura=(char)spi.write((int)character);
        //slave_select.write(1);
        //printf("Carattere in uscita %c\n",lettura);
       // command_rd++;
       // }   
        }
}