Diff: main.cpp

Revision:

0:c35bb278c5d4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 14 11:31:47 2015 +0000
@@ -0,0 +1,73 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#include "SPI.h"
+#include "DigitalOut.h"
+
+
+
+
+PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
+PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
+PinName const sck  = PTD1; //sck SPI1_sck
+PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0
+
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+
+
+//instanzia e inizializza oggettto spi della classe SPI
+SPI spi(mosi,miso,sck);
+
+DigitalOut slave_select(pcs0,1); //inizializza slave-select
+                        
+
+
+//int spi_write(character,location)
+//{ 
+//int command = 1000000;
+//int location 
+//spi
+//(char)(65+1)
+//char charecter
+
+
+
+int main(void)
+{
+    
+       //comunicazione con SPI
+        int bits = 8;
+        int mode = 1;
+        spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
+        //di default la frequenza è 1MHz
+        
+        char character;
+        char lettura;
+        int i;
+       while(1)
+       {
+        int command_wr=128; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
+        //int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
+       //for(i=0;i<7;i++)
+       //{
+        //character=(char)(65+i);
+       //scrittura
+        slave_select.write(0);
+        spi.write(133);
+        spi.write(3);
+        slave_select.write(1);
+        printf("Carattere in ingresso %c\n",character);
+        //command_wr++;
+        
+        //lettura
+        //slave_select.write(0);
+        //spi.write(command_rd);
+       // lettura=(char)spi.write((int)character);
+        //slave_select.write(1);
+        //printf("Carattere in uscita %c\n",lettura);
+       // command_rd++;
+       // }   
+        }
+}
+