Diff: routeur.hpp

Revision:

4:56b1ca37a175

Parent:

2:7515831bb5f5

Child:

5:daf08fff7abb

--- a/routeur.hpp	Mon Feb 24 15:40:33 2014 +0000
+++ b/routeur.hpp	Mon Feb 24 19:30:27 2014 +0000
@@ -9,11 +9,38 @@
 class Routeur
 {
 public:
+    
+    enum Type { Accelerator, Switch };
     // Constructeur
     Routeur(PinName _tx, PinName _rx);
     
+    // Initialise accelerateur
+    void initAccel();
+    
+    // Envoie les valeurs de accelerateur
+    void sendAccelValues();
+    
+    // Envoie la valeur d'un capteur sec
+    void sendSwitchValue();
+    
+    void setPanID(string _pan) { pan = _pan; }
+    void setType(int t) { type = static_cast<Type>(t); }
+    
 private:
+    int readRegister(char reg, char* data);
+    int readRegisters(char reg, int range, char* dest);
+    int writeRegister(char reg, char data);
+    
     Trame trame;
+    
+    string pan;
+    Type type;
+    
+    I2C accel;
+    DigitalIn piton;
+    
+    char switchValue[1];
+    char accelValues[6];
 };
 
 #endif